中國古代（dài）的高轉筒車和提水的翻車，是現代（dài）鬥式提升機（jī）和刮板輸（shū）送機的雛形；17世紀中，開始應（yīng）用架空索道輸送散狀物料；19世紀中葉，各種現代結構（gòu）的輸送（sòng）機相繼出現。

1868年，在英國出現了帶式輸送機（jī）；1887年，在美國出現了螺旋輸送（sòng）機；1905年，在瑞士出現了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現了慣性輸送機（jī）。此後，輸（shū）送機受（shòu）到機械製造、電機、化工和冶金工業（yè）技術（shù）進步的影響，不斷完（wán）善，逐步由完成車間內部的輸送，發展到完成在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料（liào）搬運，成為物料搬運係統機（jī）械化和自動化（huà）不可缺少（shǎo）的組成部分。
 
輸送機一般按有無牽引件來進行（háng）分類

具有牽引件的輸送機一（yī）般包括牽（qiān）引件、承載構件、驅動裝（zhuāng）置、張緊（jǐn）裝置（zhì）、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力，可采用輸送帶、牽引鏈或鋼（gāng）絲繩；承載構件用以承放物料，有料鬥、托架或吊具等；驅動裝置給輸送機以動力，一般由電動機、減速（sù）器和製動器(停止（zhǐ）器)等組成；張緊裝置一般有螺（luó）杆（gǎn）式和（hé）重錘式兩種，可使牽引件保持一定的張力和垂度，以保證輸送（sòng）機（jī）正常運轉；支承件用以承托牽引件或承載構件，可采用（yòng）托輥、滾輪等。

具有牽（qiān）引件的輸送機的結構特點是：被運送物料裝在與牽引件連結在一起的承載構件（jiàn）內，或直接裝（zhuāng）在牽引件(如輸送帶)上，牽引件繞過各滾筒或鏈輪首尾相連，形成（chéng）包括運送物（wù）料的有載分支和（hé）不運送物料（liào）的無載分支的（de）閉合環路，利（lì）用牽引件的連續運動輸送（sòng）物料。

這類的輸送（sòng）機（jī）種類繁多，主要有帶式輸送機、板（bǎn）式（shì）輸送機、小（xiǎo）車（chē）式輸送機、自動扶梯、自動人行道、刮（guā）板輸送機、埋刮板輸送機、鬥式輸送（sòng）機、鬥式提升機、懸掛輸送（sòng）機和架空索道等。

沒有牽引件（jiàn）的輸送機的結構（gòu）組成各不相同，用來輸送物料的工作構件亦不（bú）相同（tóng）。它們的結構特（tè）點是：利用（yòng）工作構件的旋轉運動或往複運動，或利用（yòng）介（jiè）質在管道中的流動（dòng）使物料向前輸送。例如（rú），輥子輸送機（jī）的工作構件為一（yī）係列輥子，輥子作旋轉運動以輸送物料；螺旋輸送機的工作構件為螺旋，螺旋在料（liào）槽中作旋轉運動以沿料槽推送物料；振動輸送機的工作構（gòu）件為料槽，料槽作往（wǎng）複運動以輸送置於其中的物料等。
 
未（wèi）來輸送機的將向著大型化發展、擴大使用範圍、物料自動分揀、降低能量消耗（hào）、減少汙染（rǎn）等方麵（miàn）發展。 

大型化包括大輸送能（néng）力、大單（dān）機長度和大輸送傾角等幾個方麵。水力輸送裝置的長度已達440公裏以上帶式輸送機（jī）的單機長度已近（jìn）15公裏，並已出現由（yóu）若幹台組成聯係（xì）甲乙兩地的“帶（dài）式輸送（sòng）道”。不（bú）少（shǎo）國（guó）家正在探索長距離、大運量連續輸送物料的更完善的輸送機結構。

擴大輸送機（jī）的使用範圍

能在高溫、低溫條件下有腐蝕性、放射性（xìng）、易燃性物質的環境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆（bào）、易結團、粘性物料的輸送（sòng）機。

擴大輸送機的使用功能
 
螺旋輸送機能加熱、冷卻（què）、保溫、擠幹、攪拌、粉碎等功能；
振動輸送機能在加熱、冷卻、保溫分別與篩分為（wéi）一體（tǐ）的輸送；

無錫市長榮輸送機械有限（xiàn）公司（http://www.changrong-jx.com）在振動輸送機和螺旋輸送機各種（zhǒng）功（gōng）能的設計和製造方麵已做了很多業績。