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輸送機的控(kòng)製電路設(shè)計 |
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從輸送機控製係統的(de)硬件操作麵板,門並檢查信號(hào),可編(biān)程控製器(qì),變頻器調速係統,控製(zhì)係統結構如圖所示1.Chart速度逆變器才能完成(chéng)的功能(néng),而邏輯控製部分是由PLC.PLC完成負責與對各種信號的邏輯處(chù)理發(fā)送到(dào)從停止信號(hào)轉(zhuǎn)導負責,while frequency converter will be their輸送到PLC的工作狀態,forming一個雙向(xiàng)relationship.System還與(yǔ)與汽車配備同軸(zhóu)connection旋轉編碼器和PG卡,完成速度測試和反饋,形成閉環速度和位置loop.In此外,該係統還必須配置製動電阻,當電梯運行緩慢,電(diàn)機是在國家可再生能源發電,電力回傳感器,壓力是增加了有電(diàn)梯(tī)升降機交流四(sì)層辦公樓設計(jì)的DC.The抑(yì)製通過分析,顯示了係(xì)統的輸入信號包括保護,工作狀態的選擇,開/關控製26,位(wèi)置檢測,呼叫梯子,速度control.Output信(xìn)號21,其中包括開/關,上,下,控製信號轉換器,報警器,燈光等三菱FX2的- 64MR PLC.Yaskawa使用616G5變頻器CIMR以(yǐ)上選擇on.Based - G5A 4022通用變頻器,技術(shù)特點有(yǒu):異步電(diàn)動機(jī)直接控製電流,以(yǐ)保持高輸出電動(dòng)機的扭矩;適用於各(gè)種應用,在低速和非常精確(què)的手(shǒu)術順利啟動;這是的自動調節功(gōng)能可以實現各種電機控製的高性能;它在U / F控製,矢量控製,閉(bì)環ü / F控製,閉環矢量控製融化成四個控製模式,包括閉環最合適的電梯控製矢(shǐ)量控製requirements.Rotary編碼器和一個主電(diàn)機同軸連接器,通過皮克卡(也稱為編碼(mǎ)器互連)對電機的速(sù)度和位(wèi)置反饋elevator.Use歐姆龍's光脈衝增量式旋轉encoder.Coaxial 1024脈衝旋轉編碼器與汽車連(lián)接,在A造成,乙兩相pulse.When的A相脈衝(chōng)提前(qián)90度的B相(xiàng)脈衝,該電機轉國(guó)家;當A相脈衝滯後於90度(dù)的B相脈衝,即在反向state.According電機甲,乙(yǐ)的相序相脈衝,可以判斷電機shift.According到甲,乙脈衝頻率(或期間)可量測馬達speed.If甲(jiǎ),B相(xiàng)脈衝沿前或之後產生的計數脈衝,可形成正向和反向位移位移(yí)代輸送機表pulse.Rotary編碼器(qì)脈衝(chōng)輸出到皮克此卡,皮克卡將使這個計算調整後的(de)反饋信號轉換器. |
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