帶式輸送機是礦井運輸的咽喉設備之一，提高礦井煤炭生產的運輸能力，進一（yī）步提高礦井（jǐng）生產的自動（dòng）化水平，是煤炭生產的急需解決（jué）的問題。隨著防爆變頻器的問世（shì），運輸機的電機驅動，多數采（cǎi）用（yòng）電驅動方式有：軟起動器和變（biàn）頻器。采用變頻器的目的是解決：高精度的（de）轉矩控製；多機運行過程中（zhōng）的功率平衡；淨化環境、安全生產。
一、技術說明
帶式輸送機電控係（xì）統包括：驅動（dòng）、控製、操作、保護、通訊五大部分，協（xié）調運行，共（gòng）同完成膠帶機（jī）運行的軟起、軟停和過（guò）程控製。
1.驅動部分
驅動部分（fèn）可以選用礦用軟起（qǐ）動器，也可以選用變頻器。
(1)矢量（liàng）控（kòng）製
矢量控製通過三相-兩相變換（huàn）和同步旋轉變換，把交流異步電動機在按轉子磁鏈（liàn）定向（xiàng）的同步旋（xuán）轉坐標上等效（xiào）成直（zhí）流電動機，從而模仿直流電動機進行控製，得到在靜、動態性能上完全能夠與直流調速係統相媲（pì）美的交流調速（sù）係統。矢量控製強調轉（zhuǎn）子磁鏈與轉矩的解耦，實現連續控製，調速範圍較寬。
(2)直接（jiē）轉矩控（kòng）製
直接轉矩控製與矢量控製不同，直接轉矩控製放棄了旋轉坐標變換，而是在靜止（zhǐ）兩相（xiàng）坐標係上控製轉矩和定子磁（cí）鏈，並采用砰-砰控製以獲（huò）得快速的轉矩響應。直接（jiē）轉矩控（kòng）製強調控製定（dìng）子磁鏈，不受轉子參數隨轉速變化而變化，采用轉矩和定子（zǐ）砰-砰控製（zhì）而避開了旋轉坐標變換，簡化了控製結構，動態響應快。
直接轉（zhuǎn）矩（jǔ）控製技術的特點：
a.電機磁場（chǎng）矢量軌跡接近（jìn）圓形，諧波小，損耗低，噪聲及溫升均比一般逆變器驅動的電機小得多。
電機的數字模型是建立在定子坐標係下分析並控製磁鏈和轉矩的，省掉了複雜的坐（zuò）標變（biàn）換及其計算，因而控製係統十分簡單，物理（lǐ）過程直接明確（què）。
b.直接轉矩控製采用定子磁鏈定向，該量僅與定子（zǐ）電阻有關，隻要（yào）知道了定子電阻，就可以進行磁鏈矢量控製。
c.直接（jiē）轉矩控製強調（diào）的是轉矩的直（zhí）接控（kòng）製與效果，避開了通過控製電流，磁鏈（liàn）等量（liàng）間接控製轉矩（jǔ）的過程，而是直接控製電機轉矩，因而使電機獲得極高的響應頻率，從而保證電機具有良好的速度控製能力。同時也使得（dé）係統具有較（jiào）強（qiáng）的抗（kàng）機械（xiè）諧振能（néng）力（lì）。
d.精確的電機（jī）模型（xíng），高速數據處理技術，借助於獨（dú）立控製的兩點轉矩調節器和磁鏈調節器，使優化脈衝控製邏輯以極快的響應頻率去高速更新控製脈衝的狀態（tài），保證了轉矩階躍響（xiǎng）應快速且無超調，也使得係（xì）統有（yǒu）很好的（de）零速滿轉矩能力，特別適（shì）合提升（shēng）應用。
e.由（yóu）於直接轉（zhuǎn）矩控製方式（shì）不需要測速反饋信號，因此可以不（bú）裝測（cè）速機，其轉矩和速度的控製水平優於閉環直流（liú）調速，如果有（yǒu）測速機反饋轉速信（xìn）號的話，直（zhí）接轉矩控製係統的各項指標均遠高於其他各項控製方（fāng）式。
2.控（kòng）製部分
由KXJD1-127隔爆兼（jiān）本質安全（quán）型（xíng）電（diàn）源控製箱和CXH-1/9.5本質安全型操作台組成。
(1)控製（zhì）原理
理想的啟動速度曲線，應使帶式輸送機平穩啟動，且在整個啟動過（guò）程中加速度的******值較小，沒有突變，即******限度地減小啟動慣性力和啟（qǐ）動衝（chōng）擊作用。
由於輸送機在啟動之前，輸送帶（dài）處於鬆弛狀態，為避免輸送帶的衝擊，將輸送帶拉緊（jǐn）啟動，可進一步改善啟動（dòng）峰值張（zhāng）力作用。這樣，需要在啟動開始階段加入一段時間延遲段。延遲段的速度一般取為（wéi）設（shè）計帶速的10%。
(2)控製係統係統硬件（jiàn）配置
控製係統內由KXJD1-127型（xíng）隔爆兼本質安（ān）全型電源控製箱來完成，箱（xiāng）內裝有西門子S7-300PLC、觸摸屏(或顯示器)、本質安全型電（diàn）源和繼電器等。
3.操作部分
操作（zuò）方式。操（cāo）作台上配備的按鈕及開關有：功能選擇、設備的起（qǐ）停、速度選擇、無（wú）級調速、單台運行、正反運行等等；參（cān）數顯示（shì）由一塊線性彩色顯示屏及相應的儀（yí）表完成，主要（yào）顯示設備的運行狀態和（hé）運行參數，並和主機(關聯設備（bèi）KXJD1-127點控箱)進（jìn）行（háng）數據交換。
(1)就地方（fāng）式（shì）
在就地（dì）工作（zuò）方式下，通過變頻器上的起停按鈕實現（xiàn）皮（pí）帶機（jī）的起停，自動按（àn）設定的加速曲線完成皮帶機的軟啟動和軟停車。
(2)集控（kòng）方式(自動方式)
在集控方式下能通過PROFIBUS總線實現膠帶機的多機聯動（dòng）等上述各種控製功能，接收來自現場設備各種控製狀態信號，並把所（suǒ）有數據通過PROFIBUS總線先轉換成本質安全型總線FSK，然後（hòu）到達地麵以後再由FSK/PROFIBUS轉換器轉換成PROFIBUS總線，傳送給上位機；也可以在上位機上對（duì）井下皮帶進行控製操作。如上位機和井下控製器距離非常遠，則可（kě）配置網絡增強器（qì）來完成信號的傳輸。
(3)手動方式
可以在操作台上手（shǒu）動操作完成皮帶機的啟、停及過程控製。當膠帶（dài）機部分傳感器有故障時(非主要傳感器)，為不影響生（shēng）產，可以手動控製運行，亦稱為檢修運行。
4.保護係統
(1)變頻器的各種保（bǎo）護
變頻器具有過流、過壓、欠壓、短路、接地、過熱、過載、斷相、電機（jī）堵轉等保護。
(2)膠帶機運行各種保護
膠帶機（jī）設（shè）有起動預警信號、跑偏、急（jí）停、煙霧、速度、堆煤、縱撕、溫（wēn）度、煤位、張力等保護（hù）。同時配有語音擴音電話等。
(圖（tú）/文www.changrong-jx.com)