1.製動係統
目前國產ZL50型機主導產品的（de）製動係統多數為帶緊急製動的製動係統，第二代裝載機產品ZL50C的製動係統（tǒng）為這種係統的典型代表。該係統具有行車製（zhì）動、停車製動及國際流的緊急製動係統。停車（chē）製動與緊急製動共用，因緊急製動具（jù）有4種功能：
(1)停車製動；
(2)起步時保護製動作用。氣壓（yā）未達到允許起步氣（qì）壓時，停車製動起作用，且掛下不擋；
(3)行車（chē）時氣路發生故障起安（ān）全保護製動作（zuò）用。當製動係統氣路出了（le）故障。降到允許行車氣壓時，緊急製動會（huì）自動（dòng）刹車（chē），同時變速器會自動掛空擋（dǎng）；
(4)緊鈀製動。當行車製動出了故障時可選用該係統實施緊急（jí）製動，而代替（tì）行車製動起作用。這也是緊急製動名稱的由來。
因此，具有緊急製動係統的柳工ZL50C型機製動安全可靠性是最（zuì）好。ZL50B型機（jī）、ZL50E型機都采用了這樣的製動係統。稍有不同的是成工與徐裝的在空氣（qì）罐與緊急和停車製動閥之間加有快放閥。
該係統沒有緊急製動部分，但有手柄帶軟軸（zhóu）直接操縱停車製動器的停車製動。這種製動係統比（bǐ）普（pǔ）通的不帶緊急製動（dòng）的單管路製動係統製動可靠性、安全性要高，但比帶緊急製動的製動係統差一些。因此，今後帶緊急（jí）製動的製動係統應用會更加廣泛。
2.工作液壓係統
目前我（wǒ）國輪式裝載機的工作液（yè）壓（yā）係統（tǒng）已發展到采用小閥（fá）操（cāo）縱大閥的先導工作液壓係統。但目前用得最（zuì）多的仍是機械式的（de）輪軸操（cāo）縱工作液壓係統。該係統由轉鬥缸、動臂缸、分（fèn）配閥、操縱杆、工作泵、軟軸等主要零部件組成。
該係統分配閥內帶有控製係統（tǒng）最高壓力的主（zhǔ）安全閥（fá），另外在分配閥的下麵通（tōng）轉鬥（dòu）缸大小腔（qiāng）分別帶有一（yī）個雙作用安全閥。其作用是在工作裝置（zhì）運動（dòng）過程中（zhōng），轉鬥缸發生幹涉時間起卸（xiè）壓力及補壓作用。兩根操縱杆通過兩根軟軸直接操縱分配閥（fá）的轉鬥（dòu）閥及動臂閥，使定量（liàng）齒輪工作泵的壓力油進入轉鬥缸或動臂缸，使工作（zuò）裝置完成作業運動。 
工作液（yè）壓係統目前已開始普（pǔ）遍（biàn）采用先導工作液壓係統。國產的第（dì）二代產品早已采用了先導（dǎo）工作液壓係統。由於先導閥及與先導閥相匹配的分配（pèi）閥國內配套一直不成熟，少量裝機采購CAT件，由於（yú）價（jià）格昂貴，隻能用於少量進口機型上，國內（nèi）市場無法推廣。最近幾年來（lái），由於國內配套企業消（xiāo）化研製引進CAT技（jì）術成功，價格合適，因此已開始（shǐ）批量推向市場。先導操縱可實現單杆操縱（zòng），且手柄操縱力及行（háng）程比機械式操縱小得多，大大降低（dī）了（le）駕駛員的勞動強度，大大增加（jiā）了操縱舒適性，從（cóng）而也就（jiù）大大提（tí）高（gāo）了作業效率。CAT950G型、小鬆WA380—3型也是采用的先導工作液壓泵，但他們現在已采用電液比例先導閥，便於實現更為先進的微電腦集成控製。(圖/文www.changrong-jx.com)