1.皮帶輸送機電控原（yuán）理
3段皮帶輸送（sòng）機（jī）各段的電機分別由接觸（chù）器KM1、KM2、KM3進行控製。為了防止皮帶輸送機上物料堆積過多，該控製電路必須滿足以下條（tiáo）件：啟動順序是KM3-KT1(延時)-KM2-KM2(延時)-KM1；KM1-KT3(延時)-KM2-KT4(延時)-KM3。該控製電路使用了4個時間繼電器KT1—KT4；4個動斷觸點KT1—KT4和中間繼電器（qì）KA；其邏輯電路的接線也較複雜，所以可靠性就較差。
2.PLC控製係統的設計
皮帶輸送機控製裝置的輸入器件是啟動按鈕SB1和停止按鈕SB2，輸出器件則是接觸器KM1、KM2和KM3。考慮到本控製係統中實際（jì）用到（dào）的PLC的輸入點數隻有2點，輸出點數隻有3點，故選用（yòng）FXOS-10MR-001型PLC。
本控（kòng）製係統選用的PLC為超小型PLC，可以用（yòng）於極小規模（mó）係統的（de）控製。其輸入點數為6，輸出點數為4，內部輔助繼電器有500多點，定時器56點，16位（wèi）計數器16點。
3.軟件設計
(1)順序功能圖（tú）
順序功能圖法編程（chéng）首先要畫出順序功能圖（tú）。其基本方法是（shì）將係統的一（yī）個工作周期劃分為若幹個順序相連的階段，並用編程元件(如輔助繼電器M和狀態S等)來代表（biǎo）每個階段，隨後通過係（xì）統分析找出這些階段（duàn）之間的轉換條件。
結合時序圖和係統分析，可得到係統的（de）順（shùn）序功能圖(設起動和停車延時均為（wéi）5s，該定時時間（jiān）通過定時器定時參數設（shè）定可很方便地進行調整)。
(2)PLC的調試與（yǔ）安裝
采（cǎi）用編程（chéng）器對PLC進行模擬調試（shì）。先檢查該程序是否有誤，再用（yòng）模擬（nǐ）開關代替原電路中的輸入器件（jiàn），反複檢查程序能否滿（mǎn）足現場實際控製的要求；確認完全正確後，才能（néng）把它裝進控製櫃中。
采用PLC來控製3段皮帶輸送機後，使原（yuán）控製電路的複雜連線和時間繼電器等元件在其內（nèi）部進行軟連接，可大大提高設備的可靠性，減少故障（zhàng）率。
現場安裝和維修都很方便。隻要把提供輸入信號的按鈕、限位開關、光電開關和無觸點開關等元件與PLC的輸入（rù）接（jiē）口相（xiàng）聯，把功率輸出（chū）元件電磁閥、電磁鐵和接觸器等與PLC的輸出接口相連，即安裝完畢，檢修時也一目了然。(圖（tú）/文www.changrong-jx.com)